Sus inicios en la Capoeira
Ricardo Penna comenzó su aprendizaje en la Capoeira después de ver una presentación de un grupo de Capoeira llamado Opanijé en el Colegio Don Silverio, en el año 1969. Su apodo de “mono” (macaco) le vino debido a su gran capacidad de escalar "palos con grasa" (pau de sebo) en la escuela.
Después de un largo entrenamiento y estudios de Capoeira, fue formado por su maestro Paulão Joaima, quien era de la ciudad de Joaima (Minas Gerais) y en 1983 fundó el Grupo De Capoeira Ginga.